1992年2月，富怡6位原始創業股東，在深圳開始研發、生產、銷售電腦繡花工藝打版軟件（DOS版本）。

1994年5月，開始研發服裝工藝打版軟件。

1995年，服裝放碼/排料/開樣三種CAD軟件研制成功并公開發布。

1995年，代理銷售香港PRIMA圖藝設計軟件和香港鴻圖電腦商標打版軟件。

1996年，代理銷售以色列OPITEX服裝CAD軟件。

1997年，中國紡織總會批準在富怡設立“紡織工業繡花CAD咨詢推廣服務分中心”，同年“富怡電腦繡花制版系統”產品，獲深圳市科技進步二等獎。

1998年，電腦繡花CAD打版軟件（WINDOW版）發布。

1999年，服裝CAD軟件V1.0（開樣、放碼、排料三合一）發布。

1999年，服裝圖藝設計CAD軟件V1.0發布。

2000年，繡花圖藝CAD軟件RDP2000發布。

2000年，科學技術部批準“富怡服裝設計生產自動化工程”為“國家級科技成果推廣計劃項目”.

2000年，“紡織工業繡花CAD推廣”項目，被評為國家紡織工業局“九五”科技攻關優秀專題。

2001年4月，深圳市盈瑞恒科技有限公司成立，成為富怡集團旗下從事CAD軟件研發、生產、銷售的專業子公司。

2001年，毛衫工藝打版軟件CAD軟件（嚇數系統）發布。

2002年，代理銷售澳大利亞WILCOM電腦繡花打版軟件。

2003年，服裝CAD軟件（院校版）發布。

2004年，服裝工藝單軟件V1.0發布。

2005年，服裝CAD軟件（網絡版）發布。

2005年4月，富怡獲得“2004年深圳軟件百強企業”和“深圳軟件出口企業十強”稱號。

2006年，服裝CAD軟件V6發布。

2007年6月，“富怡服裝CAD軟件V4.0”被評為“2006年度深圳市百優軟件產品”。

2007年，箱包CAD軟件V1.0發布。

2007年， RPSN-G超排軟件V1.0發布。

2007年8月，“富怡服裝CAD軟件V4.0”被評為“2006年度全國優秀軟件產品”。

2008年，超級排料CAD軟件發布。

2009年，電腦繡花CAD軟件（WELCOME版）發布。

2009年， RPSN-N超排軟件V1.0發布。

2010年，富怡與美國惠普公司結戰略聯盟合作伙伴，開始服裝繪圖儀噴墨技術上的強強聯手。

2011年2月，富怡服裝CAD 網絡版軟件V8.0被評定為“2010年度深圳市優秀軟件產品”。

2011年4月，服裝CAD軟件V8（免費下載版）發布。

2011年，模板CAD軟件V1.0（模版制作）和縫制CAD軟件V1.0（針跡設計）同時發布。

2011年， RPSN-R超排軟件V1.0發布（分為單核、2核、4核）。

2012年，開啟了富怡CAD軟件經營的新模式：

營銷——線上為主、線下為輔。

客服——線上線下、無縫銜接。

2013年，服裝CAD系統（RP-DGS）V9.0發布，并為老用戶（V8付費版）提供免費升級服務。

2013年，絎縫CAD軟件V1.0發布。

2014年，自動裁剪系統V1.0發布。

2014年，家紡設計CAD軟件V1.0發布。

2015年，花稿CAD軟件（婚紗、禮服）V1.0發布。

2016年，激光CADV1.0發布。

2017年，劃時代的服裝CAD系統V10發布。

2017年，制鞋CADV1.0發布。